BTU Cottbus-Senftenberg - DCAM Robotermodul, Softwareentwicklung für kollaborierendes Robotersystem

Die Brandenburgische Technische Universität Cottbus-Senftenberg beabsichtigt die Vergabe einer softwaretechnischen Entwicklungsleistung zur Erweiterung der bestehenden Offline-Programmiersoftware SKM DCAM (Stand 2025) für ein kollaborierendes Robotersystem. Das System umfasst 2x 6-Achs-Knickarmroboter im Master-Slave-Betrieb auf je einer Linearachse sowie einen 2-Achsen-Dreh-Kipp-Manipulator. Die Entwicklung soll die Nutzung mehrerer Roboter in einer virtuellen Maschinenumgebung für synchrone und asynchrone Bewegungen ermöglichen, inklusive dynamischer Kollisionsvermeidung und vollständiger Integration aller 16 kinematischen Achsen. Spezifische Optionen für MIG/MAG-Prozesse, Pfadplanung und eine offene Schnittstelle mit SDK sind gefordert. Die Leistung beinhaltet Installation und Inbetriebnahme mit 5 Tagen Vor-Ort-Einweisung.