TU Dresden - Kollaborierendes Robotersystem, 6-Achs-Roboterarm

Beschaffung eines kollaborierenden 6-Achs-Roboterarms (Cobot) der 5-kg-Traglastklasse für das Smart-Mobility-Lab (SML) der TU Dresden. Das System wird für hochflexible Handhabungsaufgaben, Forschungszwecke und Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) benötigt. Anforderungen umfassen Plug-and-Play-Kompatibilität mit Drittanbieter-Endeffektoren (insbesondere OnRobot-Ökosystem), offene Echtzeitschnittstelle (min. 500 Hz), ROS/ROS2-Unterstützung, Standard-Schnittstellen (Profinet, Ethernet/IP, Modbus TCP, TCP/IP) und ein Touchscreen-Bediengerät mit 3-stufigem Zustimmungsschalter. Zertifizierung nach EN ISO 13849-1 (PL d, Kat. 3) und EN ISO 10218-1 ist erforderlich.