Technische Universität Dortmund - Roboterarme Dual-Arm Manipulationssystem

Beschaffung eines dual-arm Robotersystems für die Durchführung echtzeitfähiger, kraftgeregelter Manipulationsaufgaben im Rahmen eines Forschungsprojekts. Das System muss ohne zusätzliche proprietäre Integrationsschichten in die bestehende Infrastruktur (ROS2, NVIDIA Isaac Sim) eingebunden werden können und sowohl reale als auch virtuelle Experimente unterstützen. Gefordert wird ein vorkonfiguriertes, werkseitig integriertes dual-arm Gesamtsystem mit zentraler Trägerstruktur, synchronisiertem Echtzeitbetrieb beider Manipulatoren und integrierter visueller Wahrnehmungseinheit. Die maximale Lieferzeit beträgt 2 Monate, die Angebotsobergrenze liegt bei 76.000,00 € inkl. USt.